Hexapode de positionnement
Hexapode pour le positionnement sous vide

Les hexapodes sont des systèmes mécaniques qui permettent de déplacer et d’orienter un objet suivant les six Degrés De Liberté (6DDL) dans les trois rotations et les trois translations.

Cette technologie dite « à structure parallèle » trouve des applications industrielles pour le réglage de forte charge, le positionnement de précision, la réalisation de trajectoires complexes et la métrologie. SYMETRIE, spécialiste des technologies de métrologie et de positionnement est le premier fabricant français d’hexapodes.

L'hexapode est un concept mature. L’idée d’utiliser des systèmes mécaniques à structure parallèle est ancienne, et les premières esquisses datent des années 20. C'est au début des années 60 que les premières machines industrielles basées sur le concept de l’hexapode apparaissent.

La technologie de l’hexapode est aujourd’hui utilisée dans les secteurs de la recherche, des essais ainsi que dans l’aéronautique, le spatial, l’optique ou encore l’automobile.

Spécialiste en métrologie de haute précision, SYMETRIE a développé une gamme d'hexapodes de positionnement de très haute précision.


BORA est un hexapode miniature conçu pour le positionnement et le réglage d'éléments de grande précision avec une résolution de 0,1 µm. BORA est le plus BORA hexapodcompact des hexapodes SYMETRIE. Il répond aux demandes de domaines exigeants en termes de résolution, précision, stabilité et encombrement.


BREVA a été conçu pour le positionnement et le réglage d'éléments de grande précision suivant les 6 DDL. BREVA est capable de régler des objets avec une précision angulaire de 0.01 ° et une précision linéaire micrométrique. Cet hexapode à faible encombrement est parfaitement adapté aux applications de recherche et développement ainsi que pour le positionnement d'échantillons sous machines-outils et systèmes d'observations.


SIRIUS est un hexapode de positionnement de précision. Il permet de réaliser des réglages d'objets de 60 kg avec de grandes résolutions. SIRIUS répond aux critères les plus exigeants lors des phases de tests et de réglages dans les secteurs de l'optique, du spatial ou de l'aéronautique.


SONORA est un hexapode de réglage manuel et de positionnement statique pour fortes charges suivant les 6 DDL. Il a été conçu pour le réglage de charges allant de quelques grammes à quelques tonnes avec de grandes précisions (50 µm de résolution). 
SYMETRIE a réalisé un hexapode SONORA capable d'ajuster 17 tonnes avec une précision de 0,5 mm. (Voir l'application).

 

SYMETRIE a développé une gamme d'hexapodes de mouvement destinés à des applications telles que simulateur de houle, moyens d'essais et de tests.


MISTRAL est un système de mise en mouvement de fortes charges allant jusqu'à 1 tonne suivant les 6 DDL. L'hexapode MISTRAL a des performances dynamiques exceptionnelles qui lui permettent des accélérations supérieure à 1G. Parmi ses nombreuses capacités, MISTRAL est un simulateur qui peut reproduire des "mouvements de houle" afin de tester les carènes de bateaux.


SIROCCO est un double hexapode permettant d'étudier les mouvements de liquides ou pour la mise en mouvement de maquettes.
Cette solution intègre un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.


AQUILON est un hexapode permettant la mise en mouvement de très fortes charges allant jusqu'à 6 tonnes suivant les 6 DDL. 
Tout comme le MISTRAL et le SIROCCO, MISTRAL peut être utilisé pour les applications suivantes:



  • Simulation de mouvement
  • Positionnement de fortes charges
  • Simulation de conduite
  • Simulation de houle

Notre expérience et nos compétences dans la mise en œuvre de la technologie hexapode nous permettent de répondre de façon réactive et pertinente à chaque demande spécifique.


Positionnement

 

Dans les applications de positionnement, l’hexapode peut être utilisé pour le positionnement d’optiques, de miroirs M2 de télescopes, l’assistance au montage de systèmes nécessitant de très haute précision, ou le contrôle de position en zone industrielle ou laboratoire.

 
Réglage forte charge
Positionnement forte charge
Micro-positionnement optique
Banc de qualification optique
Positionneur sous vide

 

Mouvement


L’hexapode dynamique est essentiellement utilisé en laboratoire pour le contrôle en mouvement de la robustesse de systèmes et de matériaux ou l’étalonnage de capteurs de déplacements.

 
Simulateur de houle
Essai centrale inertielle
Test banc d'essai moteur